Стартап AstroForge, який розробляє технології для видобутку ресурсів на астероїдах, створив ШІ-систему Solo для автономного керування космічними апаратами. За даними TechCrunch, перший автономний апарат компанія планує запустити у 2027 році.
Система автономного керування Solo
Космічними апаратами зазвичай керують команди операторів на Землі, хоча частина процесів уже автоматизована. Наприклад, під час місії OSIRIS-REx, яка досягла астероїда у 2018 році, на кожній восьмигодинній зміні працювали 100 операторів.
Для стартапів утримання команд такого масштабу може бути недоступним. AstroForge вирішила використати для частини цих завдань штучний інтелект. Компанія самостійно розробила систему автономного керування Solo. В її основі лежить трансформерна модель.
Система Solo складається з кількох рівнів. Вона використовує звичайні алгоритми керування та окремі моделі для навігації, енергопостачання й інших систем апарата. Основна ШІ-модель аналізує інформацію приблизно з 2 500 бортових датчиків і на її основі має визначати стан космічного апарата та реагувати на проблеми.
AstroForge планує використовувати систему для обмеженого набору завдань, а не для створення універсального автономного ШІ.
Попередній досвід AstroForge
AstroForge заснували у 2022 році. Стартап залучив $56 млн венчурного фінансування та вже запустив два прототипи космічних апаратів. Обидві місії зіткнулися з проблемами, через які компанії не вдалося виконати більшість запланованих завдань.
У 2025 році апарат Odin відправили в далекий космос. Після запуску AstroForge мала труднощі зі зв'язком із ним. На Землі існує обмежена кількість антен, здатних підтримувати зв'язок із космічними апаратами на відстані сотень тисяч миль.
Крім того, часові вікна для такого зв'язку обмежені. Зрештою AstroForge не змогла отримати контроль над Odin.
Цей досвід змусив компанію розглянути можливість перенести більше функцій керування безпосередньо на космічний апарат.
«Чи можна було б його відновити, маючи всі дані на космічному апараті? Я не знаю», — сказав Метью Джаліч, співзасновник і генеральний директор AstroForge.
Тестування Solo
У теорії Solo має самостійно реагувати на несправності та визначати зв'язок між проблемами різних систем апарата, наприклад втрати апаратом інформації про своє положення. Система могла б пов'язати проблему з енергопостачанням із несправністю зоряного датчика та спробувати відновити його роботу.
Перед автономною місією AstroForge протестує Solo на своєму третьому космічному апараті DeepSpace-2. Його запуск запланований разом із третьою місячною місією Intuitive Machines, яка має вирушити в космос до кінця 2026 року.
На DeepSpace-2 система працюватиме у «тіньовому режимі». Вона не керуватиме апаратом, але інженери зможуть перевірити її роботу в реальних умовах.
Після цього AstroForge планує місію Autonomy-1 у 2027 році.
Джаліч заявив, що наразі навіть не планує встановлювати на Autonomy-1 радіосистеми для отримання команд із Землі. Водночас він припустив, що команда ще може переконати його змінити це рішення до запуску.
