Китайська Spirit AI очікує, що вже у 2027 році роботи зможуть виконувати більшість загальних завдань за голосовими інструкціями. За даними Reuters, компанія розробляє ШІ-моделі, які керують діями роботів у фізичному світі.
Spirit AI вчить роботів юути корисними
Китайські виробники вже навчили гуманоїдів бігати, танцювати та виконувати сальто. Тепер розробники дедалі більше зосереджуються на ШІ, який має зробити роботів корисними для практичної роботи.
Spirit AI розробляє саме такі моделі. Співзасновник і головний науковець компанії Гао Ян називає програмне забезпечення найслабшою частиною сучасної робототехніки.
Компанія розраховує досягти наступного етапу розвитку до середини 2027 року. Гао порівнює його з рівнем GPT-3 для мовних моделей. Користувач зможе пояснити роботу завдання звичайною мовою. Після цього система має самостійно визначити послідовність фізичних дій та спробувати його виконати.
Для навчання моделей Spirit AI збирає дані про рухи людей у реальних умовах. Близько 1000 підрядників компанії використовують спеціальне обладнання вдома та на підприємствах.
У навчальному центрі в Пекіні люди із сенсорами повторюють побутові дії. Зокрема, вони відкривають холодильники, відмикають сейфи та нарізають овочі.
У структурованому середовищі житлової кімнати роботи Spirit AI вже виконують прості завдання з успішністю 90%.
Роботи поширяться на підприємствах і в сервісах
Домашнє використання залишається складнішим завданням. Spirit AI спочатку очікує ширшого впровадження роботів у промисловості, а потім — у комерційних сервісах.
«Наступні один-два роки стануть початковим вікном для промислового застосування. Через два роки ми побачимо роботів у комерційних сервісах, де вони виконуватимуть простіші завдання. Потрапити в домівки значно складніше, ніж у ці дві сфери», — сказав Гао Ян, співзасновник і головний науковець Spirit AI.
Компанія вже використовує десятки власних колісних гуманоїдів Moz1 на виробничих лініях виробника акумуляторів CATL і ритейлера JD.com.
Роботи Spirit AI вже можуть виконувати послідовності складніших дій і працювати в більшому просторі. Раніше вони справлялися переважно з окремими завданнями, наприклад наливанням води або складанням одягу.
Водночас їм досі складно виконувати точні рухи, як-от відкручування кришки пляшки, та справлятися з незнайомими завданнями.
Як вчать роботів
Spirit AI робить ставку на дані з фізичного світу, а не на віртуальні симуляції. Саме тому компанія збирає рухи людей у будинках і на підприємствах.
За словами Гао, симулятори добре відтворюють взаємодію з твердими предметами. Однак складніше моделювати гнучкі об’єкти, зокрема електричні кабелі, які змінюють форму.
Для навчання роботів Spirit AI використовує не лише точні повторення рухів, а й різні варіанти їх виконання. За словами Гао, такі дані допомагають моделям навчатися швидше.
В інших китайських центрах одну й ту саму дію можуть повторювати понад 50 разів, щоб отримати один достатньо точний запис.
Безпека роботів також стає важливішою з наближенням їхнього використання серед людей. У роботів Spirit AI вже працює система контролю сили фізичної взаємодії.
Якщо навантаження під час контакту із середовищем стає надмірним, система автоматично запускає екстрене гальмування. Складніші питання безпеки стануть актуальнішими, коли базові моделі роботів досягнуть зрілішого та автономнішого рівня.
